对于多管一板相贯坡口，是以管一管或管一板相贯的数学模型为基础分多次切割完成的，生产效率低且废品率高，由于工程中实际存在的多管一板相贯的复杂性，需要解决相贯坡口的一次成形问题，本文根据建立的数学模型和提出的求交算法对自动切管机的割炬路径进行了运动学分析。
 

    切管机切割轨迹运动关系描述及数学模型的建立被切管保持不动，切割机本体完成切割过程的全部运动过程，即割炬沿被切管做三轴联动与一轴手动。 其运动关系描述如下： 正式切割前，割炬沿被切管径向做升降运动，以调整割炬相对于被切管的位置关系，这项工作由操作人员来控制完成，即手动。正式切割开始后，根据已经调整好的各项参数，割炬自动完成切割全过程，即割炬按照已经设定的速度要求绕被切管做回转运动，同时，割炬沿被切管轴线做轴向移动，其速度大小由切割板的厚度及割炬的回转速度决定。
 

    切管机被切管管端可能是管一管相贯，管一板相贯，或多管相贯等多种相贯形式。所以应能根据不同的相贯形式，建立相应的数学模型.